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　　進入北京小湯山國家精準農業研究示范基地，迎接記者的是一臺小狗形態的機器人。在工作人員的控制下，“小狗”搖頭晃腦、身形輕便，能在田間地頭完成跑跳、翻滾等一系列動作。據介紹，“小狗”身上加裝實時檢測和拍照設備，讓人們不用出門就能知道田里作物長勢和土壤墑情。

　　近年來，農業農村部每年評選十大引領性技術，在全國示范推廣。“蔬菜規模化生產人機智能協作技術”是2020年十大技術之一。這項技術以5G、物聯網、遙感、大數據分析、智能裝備、機器人等現代信息技術裝備集成為支撐，在甘藍全生產周期應用人機智能協作管理。

　　“天地協作”實現甘藍無人采收

　　在現場，工作人員向記者展示了人機智能協作采收露地甘藍的過程。作業時，無人駕駛拖拉機通過北斗GPS導航系統定位，自動將采收臂與種植行對齊，并按照提前編好的行車路線緩慢行進。同時，采收臂對甘藍進行采收，通過臂上的傳輸通道將甘藍運至并列行進的運輸車中。

　　據北京農業信息技術研究中心大數據智能部副主任朱華吉介紹，這種現代的生產方式改善了傳統人工生產存在的作業質量參差不齊、用工荒、價格貴等問題，緩解了勞動力壓力、提高了作業效率，具有全天候農作物看護、多類型智能裝備協同作業等新功能。

　　具體說來，與傳統生產模式相比，采用智能化、無人化手段進行作業與管理在整個生產過程中可減少人工投入成本90%以上，平均提升生產效率十倍以上。具體到移栽環節，人工移栽1人1天1畝，人機智能協作移栽1人1小時1畝;而在收獲環節，人工采收1人1天1畝，無人采收40分鐘1畝，后者效率是前者的12倍。

　　未來大面積推廣仍需破解多項難題

　　新技術成果從實驗室走向田間地頭，要考慮成本、氣候等多方面的因素，需要多行業協同配合。在露地甘藍人機智能協作高效采收作業現場，記者注意到，與無人采收拖拉機相配合的運輸車仍是人工控制。北京農業信息技術研究中心副主任吳華瑞解釋說：“無人運輸拖拉機系統集成時間久，目前還未能達到量產水平。”

　　吳華瑞介紹，要實現全程無人化生產，“難度最大的是移栽”。若要全程使用無人駕駛機具進行生產作業，首先需要標準化種植，實現品種、行距、株距與機具的配合，才能確保采收順利有效。

　　人機協作的生產模式對農機手的工作內容也提出了新要求。“無人化作業需要按照預先設定的樣點采集數據，通過人工將坐標、路徑規劃和數據信息等輸入無人控制系統之中;機具故障維修同樣離不開人。”負責采收機械售后服務的技術員楊虎彪說。

　　對于開展無人化、智能化生產所用的系統與機具，吳華瑞解釋道，此類機器價格昂貴，不適于一家一戶的購買與使用。在未來實際推廣中，更適合由專業服務組織統一購買，采取租賃等形式服務農戶，開展跨區規模化作業。

　　作為全國引領性技術，蔬菜規模化生產人機協作技術將到甘肅等地繼續開展試驗，應用到胡蘿卜等作物的生產過程中。充分考慮環境與品種的差異，在原有機具和技術的基礎上，根據專家經驗與農藝要求，重新配置機具參數，建立操作規制，探索解決方案。