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　　最近，由華工科技與哈工大機器人實驗室合作研發、中國第一臺“全天候智能激光除草機器人”在黑龍江省黑河市愛輝區開啟田間試驗，實現了該領域的國內首創。“激光除草技術正在被廣泛應用，完全摒棄了化學除草劑的使用，為有機農業種植開辟了新道路。”華工科技旗下華工激光有限公司副總經理王建剛介紹，未來，隨著激光除草機器人技術逐漸成熟和市場普及，機械化、智能化設備代替人工除草是發展趨勢，有望在國內得到更大范圍推廣應用。

　　AI準確識別雜草，再通過激光照射來精準清除。在不使用除草劑和人工的情況下，激光智能除草機器人巡行田間，通過配備激光頭、照明燈和高分辨率攝像機，高效清除雜草。機器人通過高速攝影和人工智能技術，可以精確識別雜草和作物，利用激光照射雜草，使草葉表面水分迅速蒸發，草體細胞內液體氣化膨脹引起草體組織破裂，達到除草效果，顛覆傳統除草作業方式。其雜草識別率≥95%，雜草去除率≥90%，實現行間/苗間除草傷苗率≤1%，做到環境零污染，幼苗零損傷。與噴灑除草劑、人工拔除等傳統除草方法相比，該方法不損傷作物、不污染土壤、不耗費人力，且能在不同光照和天氣條件下，適應小型和密集雜草群等實際場景，持續高可靠、高性能穩定作業。農業生產中，除草是一項基礎且至關重要的工作，有效地控制雜草對提高農業生產效率、保障糧食安全具有重要意義。

　　王建剛表示，目前，首臺智能激光除草機器人已在進行田間試驗，現階段設備差不多有一臺小型貨車大小，設備自動化程度很高，自動模式下無須人工干預。手動模式下，可通過遠程遙控面板主動操控機器的行進路徑、規劃雜草清除作業、實時監控機器狀態。不同于傳統基于規則的圖像處理方法，智能激光除草機器人采用基于AI深度學習的圖像分類與目標檢測的田間雜草檢測技術，不僅可以快速、高效地實時定位圖像中的雜草，同時能準確處理復雜的背景和雜草的種類。(吳純新 李 慧)

　　摘自《中國農機化導報》